Описание
2.24.42. Комплект линейных перемещений представляет собой ленточный транспортёр с длиной конвейера не менее 20 см, с установленным над конвейерной лентой штамповочным механизмом.
На ленточном транспортёре должны быть предусмотрены два световых барьера для определения наличия имитационного груза. Для привода ленты и штамповочного механизма должны быть установлены два электромотора постоянного тока напряжением 9 В. Модель оснащена системой управления в виде программируемого контроллера, который должен иметь следующие характеристики:
- процессор с частотой не менее 600 МГц,
- оперативная память не менее 128 Мб,
- флеш память не менее 64 Мб,
- цветной сенсорный дисплей с диагональю не менее 2,4 дюйма и разрешением не менее 320х240 пикселей,
- модуль Bluetooth/WiFi, интерфейс USB Host для подключения внешних устройств (камера, накопитель),
- разъем для флеш-карты,
- встроенный динамик,
- 8 универсальных входов для датчиков,
- 8 универсальных выходов для моторов и исполнительных устройств,
- 4 счетных входа,
- разъем I2C для функционального расширения,
- ИК-фотоприемник для пульта управления,
- встроенный динамик,
- встроенные часы реального времени со сменной батарейкой.
В комплект должен входить инструментарий для разработки управляющих программ с использованием визуального языка программирования. Визуальная среда является графической и выполнена в соответствии с правилами составления блок-схем. Предоставляется возможность тестировать программы в режиме симуляции, без использования настоящего робота, а также загружать их во FLASH или RAM память контроллера через интерфейсы USB, WiFi или Bluetooth.
Питание: от аккумулятора или от блока питания не более 9 В через цилиндрический разъем не менее 3.45 мм. В состав комплекта входит блок питания с цилиндрический разъёмом не менее 3,45 мм., напряжение на выходе не более 9 В. Выходной ток не более 2,5 А.
