Описание
2.24.39. Базовый набор учебного манипулятора
представляет собой манипуляционного робота с несколькими степенями подвижности, оснащенный захватным устройством для перемещения имитационных грузов.
В состав макета должны входить:
- детали для сборки (не менее 300 шт.),
- не менее 2-х моторов с энкодером,
- не менее 2-х миниатюрных моторов,
- не менее 2-х редукторов,
- не менее 6-ти кнопочных переключателей,
- имитационный груз,
- программируемый контроллер.
Манипулятор должен управляться контроллером, имеющим следующие характеристики:
- процессор с частотой не менее 600 МГц,
- оперативная память не менее 128 Мб,
- флеш память не менее 64 Мб,
- цветной сенсорный дисплей с диагональю не менее 2,4 дюйма и разрешением не менее 320х240 пикселей,
- модуль Bluetooth/WiFi, интерфейс USB Host для подключения внешних устройств (камера, накопитель),
- разъем для флеш-карты,
- встроенный динамик,
- не менее 8 универсальных входов для датчиков,
- не менее 8 универсальных выходов для моторов и исполнительных устройств,
- не менее 4 счетных входа,
- разъем I2C для функционального расширения,
- ИК-фотоприемник для пульта управления,
- встроенный динамик,
- встроенные часы реального времени со сменной батарейкой.
В комплект входит инструментарий для разработки управляющих программ с использованием визуального языка программирования. Визуальная среда является графической и выполнена в соответствии с правилами составления блок-схем. Предоставляется возможность тестировать программы в режиме симуляции, без использования настоящего робота, а также загружать их во FLASH или RAM память контроллера через интерфейсы USB, WiFi или Bluetooth.
Питание: от аккумулятора или от блока питания не более 9 В через цилиндрический разъем не менее 3.45 мм. В состав набора входит блок питания с цилиндрическим разъёмом не менее 3,45 мм., напряжение на выходе не более 9 В. Выходной ток не более 2,5 А.
