Описание
2.24.38. Базовый набор учебного манипулятора предназначен для предназначен для изучения систем управления робототехническими комплексами и мобильными роботами.
Должен быть предназначен для изучения систем управления робототехническими комплексами и мобильными роботами.
Набор должен позволять осуществлять программирование мобильных роботов и автоматических устройств, измерение, управление, передачу данных, кодирование и декодирование, обработку изображений, изучать компьютерное зрение.
Набор должен позволять собрать не менее 12 моделей.
В состав набора должны входить:
- Детали для сборки (не менее 240 шт.) — 1 компл.
- Мотор с энкодером — не менее 2 шт.
- USB-камера — 1 шт.
- Ультразвуковой дальномер — 1 шт.
- Инфракрасный датчик маршрута — 1 шт.
- Кнопочный переключатель — не менее 2 шт.
- Светодиод — не менее 3 шт.
- Фототранзистор — 1 шт.
- Термистор — 1 шт.
- Программируемый контроллер (процессор с частотой не менее 650 МГц с количеством ядер не менее двух, оперативная память не менее 512 Мб, встроенная мультимедийная карта памяти на не менее 4 Гб, цветной сенсорный дисплей с диагональю не менее 2,4 дюйма и разрешением не менее 320х240 пикселей, модуль Bluetooth/WiFi, интерфейс USB Host для подключения внешних устройств (камера, накопитель), разъем для флеш-карты, встроенный динамик, не менее 8 универсальных входов для датчиков, не менее 8 универсальных выходов для моторов и исполнительных устройств, не менее 4 счетных входа, не менее 3 разъемов I2C для функционального расширения, встроенный динамик. Визуальная среда должна быть графической. Должна предоставляться возможность загружать программы во FLASH или RAM память контроллера через интерфейсы USB, WiFi или Bluetooth. Питание: от аккумулятора или от блока питания не более 9 В через цилиндрический разъем не менее 3.45 мм.) — 1 шт.
- Аккумулятор NiMH не менее 8.4 В / 1500 мА*ч — 1 шт.
- Зарядное устройство (напряжение не менее 220 В) — 1 шт.
